触覚自己修復ロボットが現実のものとなりつつある

人間の肌は柔軟性があり、触感があり、自己回復するだけではないため、複製が困難です。しかしながら、科学者による最近の発見は、そのような特徴をロボットの皮膚に与えている。

あなたは肌の生活だけが柔軟で圧縮性があり、触覚があり、自己回復すると思いますか？最近の研究によると、ロボットの皮膚は人間の皮膚よりも優れた性能を発揮することができ、さらには向上することさえあります。

イギリスのグラスゴー大学の研究者たちは、グラフェンを使って人間の手よりも触覚的な電子ロボットの皮膚を開発しました。

外国メディアの報道によると、グラスゴー大学のRavinder Dahiya教授は、新しく開発されたロボットスキンは本質的に触覚センサーであり、科学者はより軽量な人工装具やより柔らかく、より自然に見えるロボットを表面に作り出すために使用する。

このセンサーは、より柔らかいロボットやより高感度のタッチスクリーンセンサーへの第一歩でもあります。

この低電力スマートロボットスキンは、単原子層グラフェンの層でできています。皮膚の平方センチメートル当たりの電力は２０ナノワットであり、これは現時点で入手可能な最も低品質の光電池に相当する。皮膚の太陽電池は発生したエネルギーを蓄えることができませんが、エンジニアチームは未使用のエネルギーを必要なときに使うためにバッテリーに移す方法を模索しています。

グラフェンは、最も薄く、強度が最も大きく、最も導電性があり、熱伝導性が高いことが判明した新しいタイプのナノ材料です。その優れた強度、柔軟性、導電性およびその他の特性により、それは物理学、材料科学および電子情報の分野において大きな可能性を秘めています。

光学的性質に関しては、単層グラフェンが可視および近赤外波長の光をわずか2.3％しか吸収しないことがいくつかの研究により示されている。

「真の課題は、太陽電池を覆う皮膚を通して太陽をどうやって届けるかです」。 RavinderによるAdvanced Functional Materialsへのコメント

高機能材料

「どんな種類の光でも、98％が太陽電池に届くことができます。」 Dahiyaは、太陽電池によって生成された電気が触覚を作り出すために使われるとBBCに話しました。 「その肌触りは人間の肌より一桁優れています。」

皮膚はロボットアームに適切なプレスフィードバックを与えることで、把持する物体の力をより適切に制御することができます。壊れやすい卵でも、しっかりと持ち上げたり下げたりすることができます。

Dahiya氏は、次のように述べています。「次のステップは、この研究を支える発電技術を開発し、それをハンドクランクモーターを駆動するために使用することです。

さらに、この優れた性能のロボットの皮は高価ではない、とDahiyaは述べた。新しい皮の5〜10平方センチメートルはたった1ドルである。実際、グラフェンはロボットに鋭い触覚を与える以上のことができる。ロボットの肌を癒します。

未来派の報告によると、インドの科学者はジャーナルにいる

Open Physicsによって発表された最新の研究は、グラフェンが強力な自己修復機能を持つことを発見しました。科学者たちは、ロボットと人間が同じ皮膚自己修復機能を持つように、この機能がセンサーの分野に適用できることを願っています。

従来の金属製ロボットは延性が低く、ひび割れや損傷を受けやすいです。しかし、グラフェンで作られたサブナノメートルセンサーがひびを感知することができれば、ロボットの皮膚はひびがそれ以上広がるのを防ぎ、ひびを修復することさえできます。研究データによると、骨折が限界変位しきい値を超えると、自動修復機能が自動的に開始されます。

「我々は、サブナノメートルセンサー亀裂の局在化におけるグラフェンの性能を観察しながら、分子動力学シミュレーションプロセスを通して、未使用および欠陥単層グラフェンの自己修復挙動を観察したいと思った」と述べた。インタビューの中で、論文Swati Ghosh Acharyyaの主執筆者は次のように述べています。「我々は、外部刺激なしに室温でグラフェンの自己修復挙動を観察することができました。」

インドの研究者らは、この技術は、おそらく次世代のロボットなど、すぐに使えるようになるだろうと述べた。